എൻകോഡറുകളുടെ ആമുഖവും വർഗ്ഗീകരണവും

An എൻകോഡർഒരു സിഗ്നലിനെ (ഒരു ബിറ്റ് സ്ട്രീം പോലുള്ളവ) അല്ലെങ്കിൽ ഡാറ്റയെ ആശയവിനിമയത്തിനും പ്രക്ഷേപണത്തിനും സംഭരണത്തിനും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു സിഗ്നൽ രൂപമാക്കി കംപൈൽ ചെയ്യുകയും പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ്.എൻകോഡർ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ് ഒരു വൈദ്യുത സിഗ്നലായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു, ആദ്യത്തേതിനെ കോഡ് ഡിസ്ക് എന്നും രണ്ടാമത്തേതിനെ യാർഡ്സ്റ്റിക് എന്നും വിളിക്കുന്നു.റീഡ്ഔട്ട് രീതി അനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: കോൺടാക്റ്റ് തരം, നോൺ-കോൺടാക്റ്റ് തരം;പ്രവർത്തന തത്വമനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: ഇൻക്രിമെന്റൽ തരം, കേവല തരം.ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ സ്ഥാനചലനത്തെ ഒരു ആനുകാലിക വൈദ്യുത സിഗ്നലായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ കൗണ്ടിംഗ് പൾസാക്കി മാറ്റുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ വ്യാപ്തിയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നതിന് പൾസുകളുടെ എണ്ണം ഉപയോഗിക്കുന്നു.കേവല എൻകോഡറിന്റെ ഓരോ സ്ഥാനവും ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡുമായി യോജിക്കുന്നു, അതിനാൽ അതിന്റെ സൂചന അളവിന്റെ ആരംഭ, അവസാന സ്ഥാനങ്ങളുമായി മാത്രമേ ബന്ധപ്പെട്ടിട്ടുള്ളൂ, എന്നാൽ അളവെടുപ്പിന്റെ മധ്യ പ്രക്രിയയുമായി യാതൊരു ബന്ധവുമില്ല.

എൻകോഡറുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം
കണ്ടെത്തൽ തത്വമനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ ഒപ്റ്റിക്കൽ തരം, കാന്തിക തരം, ഇൻഡക്റ്റീവ് തരം, കപ്പാസിറ്റീവ് തരം എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.അതിന്റെ കാലിബ്രേഷൻ രീതിയും സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് രൂപവും അനുസരിച്ച്, അതിനെ മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: ഇൻക്രിമെന്റൽ തരം, കേവല തരം, ഹൈബ്രിഡ് തരം.
ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ:

വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന എൻകോഡർസ്ക്വയർ വേവ് പൾസുകളായ എ, ബി, ഇസഡ് ഘട്ടങ്ങളുടെ മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകളെ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് പരിവർത്തന തത്വം നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു;എ, ബി എന്നീ പൾസുകളുടെ രണ്ട് ഗ്രൂപ്പുകൾ തമ്മിലുള്ള ഘട്ട വ്യത്യാസം 90 ഡിഗ്രിയാണ്, അതിനാൽ ഭ്രമണത്തിന്റെ ദിശ എളുപ്പത്തിൽ വിലയിരുത്താൻ കഴിയും, അതേസമയം ഘട്ടം ഇസഡ് ഒരു വിപ്ലവത്തിന് ഒരു പൾസാണ്, ഇത് റഫറൻസ് പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.അതിന്റെ ഗുണങ്ങൾ ലളിതമായ തത്വവും ഘടനയുമാണ്, ശരാശരി മെക്കാനിക്കൽ ജീവിതം പതിനായിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂറുകളേക്കാൾ കൂടുതലാണ്, ശക്തമായ വിരുദ്ധ ഇടപെടൽ കഴിവ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്.
സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ:

സംഖ്യകൾ നേരിട്ട് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്ന ഒരു സെൻസറാണ് സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ.അതിന്റെ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കോഡ് ഡിസ്കിൽ, റേഡിയൽ ദിശയിൽ നിരവധി കേന്ദ്രീകൃത കോഡ് ഡിസ്കുകൾ ഉണ്ട്.കോഡ് ട്രാക്കിന്റെ സെക്ടർ മരങ്ങൾക്ക് ഇരട്ട ബന്ധമുണ്ട്.കോഡ് ഡിസ്കിലെ കോഡ് ട്രാക്കുകളുടെ എണ്ണം അതിന്റെ ബൈനറി നമ്പറിന്റെ അക്കങ്ങളുടെ എണ്ണമാണ്.കോഡ് ഡിസ്കിന്റെ ഒരു വശത്ത് ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സാണ്, മറുവശത്ത് ഓരോ കോഡ് ട്രാക്കിനും അനുയോജ്യമായ ഒരു ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് ഘടകമുണ്ട്.കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡിസ്ക് വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് മൂലകവും പ്രകാശമുള്ളതാണോ അല്ലയോ എന്നതനുസരിച്ച് ഒരു അനുബന്ധ ലെവൽ സിഗ്നലിനെ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു ബൈനറി നമ്പർ ഉണ്ടാക്കുന്നു.ഈ എൻകോഡറിന്റെ സവിശേഷത, കൌണ്ടർ ആവശ്യമില്ല എന്നതാണ്, കൂടാതെ സ്ഥാനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡ് കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഏത് സ്ഥാനത്തും വായിക്കാൻ കഴിയും.
ഹൈബ്രിഡ് കേവല എൻകോഡർ:

ഹൈബ്രിഡ് കേവല എൻകോഡർ, ഇത് രണ്ട് സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, കേവല വിവര പ്രവർത്തനത്തോടൊപ്പം കാന്തിക ധ്രുവത്തിന്റെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഒരു കൂട്ടം വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു;മറ്റ് സെറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വിവരത്തിന് തുല്യമാണ്.