എൻകോഡറുകളുടെ ആമുഖവും വർഗ്ഗീകരണവും

An എൻകോഡർഒരു സിഗ്നലിനെ (ബിറ്റ് സ്ട്രീം പോലുള്ളവ) അല്ലെങ്കിൽ ഡാറ്റയെ കംപൈൽ ചെയ്ത് ആശയവിനിമയം, പ്രക്ഷേപണം, സംഭരണം എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു സിഗ്നൽ രൂപത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ്. എൻകോഡർ കോണീയ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റിനെ ഒരു ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലാക്കി മാറ്റുന്നു, ആദ്യത്തേതിനെ കോഡ് ഡിസ്‌ക് എന്നും രണ്ടാമത്തേതിനെ യാർഡ്‌സ്റ്റിക് എന്നും വിളിക്കുന്നു. റീഡ്ഔട്ട് രീതി അനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: കോൺടാക്റ്റ് തരം, നോൺ-കോൺടാക്റ്റ് തരം; പ്രവർത്തന തത്വമനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: ഇൻക്രിമെന്റൽ തരം, അബ്സൊല്യൂട്ട് തരം. ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റിനെ ഒരു ആനുകാലിക ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലാക്കി മാറ്റുന്നു, തുടർന്ന് ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലിനെ ഒരു കൗണ്ടിംഗ് പൾസാക്കി മാറ്റുന്നു, കൂടാതെ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റിന്റെ വ്യാപ്തിയെ പ്രതിനിധീകരിക്കാൻ പൾസുകളുടെ എണ്ണം ഉപയോഗിക്കുന്നു. കേവല എൻകോഡറിന്റെ ഓരോ സ്ഥാനവും ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡുമായി യോജിക്കുന്നു, അതിനാൽ അതിന്റെ സൂചന അളവെടുപ്പിന്റെ ആരംഭ, അവസാന സ്ഥാനങ്ങളുമായി മാത്രമേ ബന്ധപ്പെട്ടിട്ടുള്ളൂ, പക്ഷേ അളവെടുപ്പിന്റെ മധ്യ പ്രക്രിയയുമായി യാതൊരു ബന്ധവുമില്ല.

എൻകോഡറുകളുടെ വർഗ്ഗീകരണം
കണ്ടെത്തൽ തത്വമനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ ഒപ്റ്റിക്കൽ തരം, മാഗ്നറ്റിക് തരം, ഇൻഡക്റ്റീവ് തരം, കപ്പാസിറ്റീവ് തരം എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം. അതിന്റെ കാലിബ്രേഷൻ രീതിയും സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് രൂപവും അനുസരിച്ച്, ഇതിനെ മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: ഇൻക്രിമെന്റൽ തരം, ആബ്സൊല്യൂട്ട് തരം, ഹൈബ്രിഡ് തരം.
ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ:

ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർA, B, Z ഘട്ടം എന്നീ മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകളുടെ ചതുര തരംഗ പൾസുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് പരിവർത്തന തത്വം നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു; A, B എന്നീ രണ്ട് പൾസുകൾ തമ്മിലുള്ള ഘട്ട വ്യത്യാസം 90 ഡിഗ്രിയാണ്, അതിനാൽ ഭ്രമണ ദിശ എളുപ്പത്തിൽ വിലയിരുത്താൻ കഴിയും, അതേസമയം ഘട്ടം Z എന്നത് ഒരു വിപ്ലവത്തിന് ഒരു പൾസ് ആണ്, ഇത് റഫറൻസ് പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലളിതമായ തത്വവും ഘടനയും, ശരാശരി മെക്കാനിക്കൽ ആയുസ്സ് പതിനായിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂറിലധികം ആകാം, ശക്തമായ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണത്തിന് അനുയോജ്യം എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ ഗുണങ്ങൾ.
അബ്സല്യൂട്ട് എൻകോഡർ:

അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ എന്നത് സംഖ്യകളെ നേരിട്ട് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്ന ഒരു സെൻസറാണ്. അതിന്റെ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കോഡ് ഡിസ്കിൽ, റേഡിയൽ ദിശയിൽ നിരവധി കോൺസെൻട്രിക് കോഡ് ഡിസ്കുകൾ ഉണ്ട്. കോഡ് ട്രാക്കിന്റെ സെക്ടർ ട്രീകൾക്ക് ഇരട്ട ബന്ധമുണ്ട്. കോഡ് ഡിസ്കിലെ കോഡ് ട്രാക്കുകളുടെ എണ്ണം അതിന്റെ ബൈനറി നമ്പറിന്റെ അക്കങ്ങളുടെ എണ്ണമാണ്. കോഡ് ഡിസ്കിന്റെ ഒരു വശത്ത് ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സും മറുവശത്ത് ഓരോ കോഡ് ട്രാക്കിനും അനുയോജ്യമായ ഒരു ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് എലമെന്റും ഉണ്ട്. കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഡിസ്ക് വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് എലമെന്റും പ്രകാശിതമാണോ അല്ലയോ എന്നതിനനുസരിച്ച് ഒരു അനുബന്ധ ലെവൽ സിഗ്നലിനെ പരിവർത്തനം ചെയ്ത് ഒരു ബൈനറി നമ്പർ ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഈ എൻകോഡറിന്റെ സവിശേഷത, കൌണ്ടർ ആവശ്യമില്ല എന്നതാണ്, കൂടാതെ സ്ഥാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡ് കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഏത് സ്ഥാനത്തും വായിക്കാൻ കഴിയും.
ഹൈബ്രിഡ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ:

ഹൈബ്രിഡ് ആബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ, ഇത് രണ്ട് സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഒരു സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ കാന്തികധ്രുവ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ആബ്സൊല്യൂട്ട് ഇൻഫർമേഷൻ ഫംഗ്ഷനോടൊപ്പം; മറ്റേ സെറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വിവരത്തിന് തുല്യമാണ്.